Grundkomponenten des Systems
Im Wesentlichen besteht das System aus folgenden Komponenten:
- Steuerungscomputer mit Software
- Mikrocontroller im Fahrzeug.
- Infrarot-Sender zum Senden von Befehlen an das Fahrzeug.
- Sensoren zur Positionsbestimmung der Fahrzeuge auf der Anlage.
- Bussystem zum Auswerten aller auf der Anlage installierten Sensoren.
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Bussystem zur Steuerung aller auf der Anlage installierten Verbraucher. (Z. B. Abzweigungen, Lichtsignale, ...)
Projektbeschreibung:
Das im Rahmen meiner Projektarbeit entwickelte System erlaubt es, Modellfahrzeuge im Massstab 1:87 computergesteuert fahren zu lassen. In jedem der Fahrzeuge ist ein Akku, ein Motor und ein Mikrokontroller verbaut. Ein Steuerungscomputer kann Befehle an die Fahrzeuge senden. Die Fahrzeuge werden über einen Eisendraht in der Strasse geführt. Sensoren in der Fahrbahn melden dem Computer die Position der Fahrzeuge bestimmt werden. Um das System demonstrieren zu können, wurde eine 3m x 1m grosse Testanlage aufgebaut.
Einzweiten Computer steuert die auf der Anlage installierte Aktoren. Zum Beispiel Lampen und Antriebe. Ein dritter Computer steuert das Raumlicht. Die auf der Anlage aufgestellten Häuser sind von innen realitätsgetreu beleuchtet. So kann auf der Anlage in 24 Minuten ein Tag / Nacht Zyklus simuliert werden.